Как собрать радиоуправляемый вертолет? Самодельный вертолет своими руками. Самодельный вертолет: пошаговая инструкция Собрать деревянный вертолет

Оставьте комментарий 6,950

Если не так давно, каких-то три-четыре года назад, модель вертолета была редкостью, и посмотреть на нее сбегались все люди, находившиеся на поле в зоне видимости, то сегодня это довольно распространенное направление моделизма. В настоящее время рынок буквально завален всеми видами моделей вертолетов, начиная от комнатных «микро» и заканчивая бензиновыми и турбореактивными монстрами. Все они, разные по внешнему виду и назначению, тем не менее, имеют очень много общего в конструкции и в оснащении. Эта статья - о схожести и конструктивных различиях моделей вертолетов.

Механика

Модель вертолета довольно сложна. Для того чтобы вам было легче ориентироваться в инструкции, начнем с обзора механики. Эта информация предназначена не только для тех, кто хочет самостоятельно собрать модель из набора (KIT), но также пригодится и тем, кто просто хочет познакомиться с устройством вертолета поближе.

Рама

Рама – это основной элемент конструкции вертолета. На нее крепятся узлы и агрегаты модели: двигатель, редуктор, ротор, хвост, декоративный фонарь, электроника. Рама обеспечивает взаимное расположение всех этих элементов в соответствии с компоновкой, которая, в свою очередь, должна не только давать возможность сбалансировать модель, но также учитывать взаимную совместимость узлов. Например, приемник и гироскоп стараются отодвигать дальше от двигателя с его повышенной вибрацией; провода – дальше от движущихся и горячих частей; топливную систему – поближе к двигателю и так далее. При проектировании вертолетов, компоновке и весовым характеристикам уделяется очень большое внимание.

Основная характеристика рамы – ее жесткость. В общем случае, чем рама жестче, тем лучше. Однако, «ужесточение» рамы отражается либо на ее весе (в случае использования дополнительных силовых элементов), либо на ее цене (в случае использования композитных материалов). В полете, при выполнении фигур, особенно фигур 3D пилотажа, вертолет подвергается большим нагрузкам. Недостаточно жесткая рама при этом «играет», что отрицательно сказывается на управляемости модели.

Рама – компромисс между жесткостью, легкостью и стоимостью производства. В подавляющем большинстве случаев, рама покупного вертолета обладает достаточной жесткостью для выполнения стандартных фигур пилотажа. Для экстремального пилотажа производители предлагают либо «апгрейды», повышающие жесткость конструкции, либо замену рамы целиком на более жесткую и легкую, например из карбона.

По конструкции рамы вертолетов можно разделить на «цельные», штампованные из пластика, и «сборные» - из пластин и металлических элементов.

Как правило, модели хобби-класса имеют обычную пластиковую раму, состоящую из двух половинок. Между ними зажимаются подшипники и некоторые другие элементы. Половинки рамы стягиваются между собой шурупами-саморезами. Преимуществом такой рамы является малое количество деталей. Рама получается сложной формы и переменной толщины, но состоит всего-навсего из двух деталей. К недостаткам можно отнести:

применение саморезов: если их перетянуть, то закрепить саморезы повторно можно только с использованием клея, что исключает разборку;
сложность сборки: большое количество деталей, устанавливаемых между половинками рамы, часто не дает собрать конструкцию с первого раза – то одно выскочит, то другое не попадет в нужный паз.

Если, собирая вертолет на такой раме, вы все правильно расположили, вставили, свинтили, и при этом не забыли помазать где надо «локтайтом», у вас ничего не вывалилось и «локтайт» никуда не затек, считайте, что примерно 1/3 работы по сборке вы выполнили. Жесткость пластиковой рамы увеличивают с помощью дополнительных силовых элементов, например таких, как специальная нижняя пластина, которая может быть либо стандартным элементом рамы, либо деталью «апгрейда».

В более серьезных моделях 60 и 90 класса обычно применяется «сборная» рама. Она позволяет обеспечить большую жесткость. Модель с такой рамой проще собирать. Сначала на одной боковой пластине собирается все, что должно находится между боковинами рамы, затем к ней привинчивается вторая боковая пластина. Несмотря на то, что деталей в такой конструкции гораздо больше, процесс сборки лучше контролируем. При этом пластины и накладки могут быть разной толщины или из разного материала. Все это направлено на то, чтобы получить необходимую жесткость при минимальном весе конструкции.

Двигатель, сцепление, редуктор, топливная система, охлаждение

На модели вертолета (не важно, электро или ДВС) двигатель крепится к силовому элементу – мотораме, которая, в свою очередь, жестко крепится к раме вертолета. Все остальные детали, относящиеся к мотоустановке, крепятся непосредственно к раме. Крутящий момент двигателя обычно передается на сцепление через резиновую муфту.

Важнейшим элементом является система охлаждения двигателя, который не может охлаждаться сам, так как не обдувается воздушным потоком от несущего ротора. На вертолетах с ДВС для охлаждения применяют специальную систему, состоящую из крыльчатки и воздуховода, направляющего поток воздуха на головку двигателя. В небольших электровертолетах мотор не нуждается в специальной системе охлаждения, а на более крупных применяют металлические радиаторы и даже принудительное охлаждение, как на ДВС.

Топливная система должна обеспечивать постоянную и бесперебойную подачу топлива на всем протяжении полета. Классическая топливная система модели с калильным ДВС состоит из бака, питающей трубки (по которой топливо из бака попадает в двигатель), и системы создания повышенного давления в баке. Питающая трубка в баке заканчивается грузиком, который перемещается вместе с остатками топлива в баке, обеспечивая, таким образом, бесперебойную подачу топлива при выполнении эволюций. Наддув реализуется с помощью трубки, которая идет от штуцера отбора давления из глушителя в бак. Между баком и карбюратором устанавливают топливный фильтр, который следует время от времени промывать. Чем больше фильтрующая поверхность у фильтра, тем лучше. Иногда имеется третья, заправочная, трубка, через которую производится заправка топлива в бак, после чего она наглухо зажимается. В случае отсутствия такой трубки, заправку производят через трубку подачи топлива, снимая ее с топливного фильтра со стороны бака.

Для электровертолетов большое значение имеет место расположения батарей. Аккумуляторная батарея, как самый тяжелый элемент, располагается как можно ближе к центру тяжести модели и надежно крепится. Даже незначительный сдвиг батареи может привести к непоправимому нарушению центровки вертолета.

Сцепление на модели вертолета – центробежное, состоит из маховика с кулачками, который закрепляется на валу и «колокола». При достижении расчетного количества оборотов, кулачки под действием центробежной силы раздвигаются и сцепляются с «колоколом». Со временем, кулачки могут отвалиться, либо разогнуться настолько, что сцепление становится постоянным. Это зависит от качества применяемых материалов при изготовлении конкретной модели сцепления конкретным производителем. Различные фирмы могут предлагать «апгрейды» - более жесткие, либо более упругие, либо с большим количеством кулачков диски. На электровертолетах сцепление, как правило, отсутствует вовсе.

Далее, крутящий момент передается на редуктор, передаточное число которого подбирается под конкретный тип двигателя. Как правило, серийные двигатели одинакового объема имеют примерно одинаковые рабочие обороты. Если, к примеру, для линейки двигателей объемом 0.30, 0.32, 0.36, 0.39 куб. дюймов применяется один и тот же редуктор, то для использования на той же модели двигателя объемом 0.46 или 0.50 куб. дюймов требуется редуктор с другим передаточным числом.

Редуктор рассчитывается таким образом, чтобы при рабочих оборотах штатно нагруженного двигателя обороты основного ротора лежали в диапазоне 1600-2200 об/мин. Для того, чтобы не морочить себе голову передаточными числами можно просто использовать двигатели, рекомендованные производителем набора. Как ни странно, но в этом случае, вы скорее всего получите наилучший результат! Другой подход – «от противного», заказывайте модель вертолета под определенный двигатель. Например, фирма miniature aircraft специально комплектует наборы под определенный двигатель, например OS Max или Yamada, о чем свидетельствует прямое указание на коробке. Если по какой-либо причине вы ограничены в выборе вертолета или двигателя, то лучшим решением будет посоветоваться со специалистом.

Еще совет. Если вы новичок, используйте то же самое, что другие моделисты, с которыми вы общаетесь. В случае возникновения проблем, очень велика вероятность, что найдется моделист, использующий такой же двигатель, он и подскажет, как и что крутить. Старайтесь всегда использовать «проверенные» сочетания, это поможет избежать основных проблем настройки.

Ротор и автомат перекоса

Модели вертолетов, как правило, проектируются по схеме с одним несущим ротором и рулевым винтом. Она наиболее проста для реализации на модели и отработана настолько, что все остальные схемы отошли на второй план. Модели соосных схем существуют, но это, скорее, экзотика или игрушки, и их летные характеристики оставляют желать лучшего.

Между двигателем и несущем ротором устанавливается обгонная муфта. Она предназначена для того, чтобы ротор мог продолжать свободно вращаться по инерции после остановки двигателя. Благодаря этому устройству становится возможным выполнять один из сложнейших элементов пилотажа – авторотацию. На электрических микровертолетах обгонная муфта применяется редко, не столько потому, что электромотор легко вращается, сколько потому, что из-за своих размеров и небольшой массы ротора данные модели вообще неспособны авторотировать. Большие электровертолеты так же как и ДВС оснащены обгонной муфтой.

Ротор, как правило, двухлопастный. На моделях-копиях применяют многолопастные роторы, но отнюдь не с целью улучшения летных характеристик, а с целью повышения копийности. Наилучшим образом себя зарекомендовала схема с управляющими лопатками. Не объясняя принцип работы серволопаток (так как данное описание далеко выходит за рамки статьи), отметим лишь, что назначение у них двойное: стабилизация – "механический гироскоп", и усилитель, который позволяет использовать менее мощные сервомашинки.

В моделях применяется несколько схем управления автоматом перекоса. «Классической» является схема, при которой одна машинка управляет наклоном чашки автомата перекоса вперед-назад, то есть тангажем, вторая машинка управляет наклоном чашки из стороны в сторону, то есть креном, и третья машинка управляет общим шагом – поднимает и опускает чашку. Этот вариант поддерживается всеми без исключения вертолетными передатчиками. Казалось бы: крен, тангаж, шаг – все просто. Но эта простота оборачивается сложностью механической конструкции смесителя общего шага.

Предположим, мы задали наклон тарелки автомата перекоса 10 градусов и при этом работаем общим шагом. Так вот, плечи рычагов, длины тяг и их конфигурация должна быть подобрана таким образом, чтобы на всем ходу общего шага наклон тарелки оставался равным 10 градусам. При этом данное условие должно соблюдаться для управления креном и тангажом одновременно. Не всегда это удается. Есть более удачные схемы управления автоматом перекоса и менее удачные.

В качестве альтернативы предлагается электронный смеситель. При этом машинки подключаются непосредственно (или через промежуточную качалку) к чашке. Передатчик пересчитывает сигналы с ручек крена, тангажа и общего шага в смещения машинок по определенным формулам. Со стороны это выгладит так: при работе креном и тангажем машинки работают в противофазе, наклоняя тарелку, при работе общим шагом – вместе, поднимая и опуская тарелку.

Всего насчитывают четыре вида электронных микшеров автомата перекоса:

Три машинки. Две по поперечной оси модели друг напротив друга, третья точно спереди или сзади по продольной оси.
Четыре машинки, установленные через каждые 90°. Первая и третья машинки расположены по продольной оси модели, вторая и четвертая по поперечной.
Три машинки, установленные через каждые 120°. Одна машинка расположена точно спереди или сзади по продольной оси модели.
Три машинки, установленные через каждые 120°. Одна машинка расположена точно слева или справа по поперечной оси модели.

Наиболее распространенным является третий вид. Если в вертолете используется подобная схема, то важно, чтобы все машинки были одинаковыми. Иначе более медленная или слабая машинка не будет успевать за остальными, что негативно скажется на управлении. Идеальным вариантом будет покупка трех (четырех) одинаковых машинок, специально предназначенных для управления автоматом перекоса.

Преимущества обычной схемы управления:

не требуется специальный микшер в передатчике;
можно использовать разные машинки - более быстрые для управления креном и тангажом и более мощную но медленную на общий шаг - это дешевле, чем три (четыре) быстрые и мощные машинки, а эффект сравнимый;
простая настройка электроники.

Недостатками являются:

сложность конструкции механического микшера - обилие тяг и их соединений, возможность образования люфтов;
требуется точная настройка механики, строго по инструкции;
не всегда удачная конструкция самого механического микшера.

Рассмотрим преимущества и недостатки электронного управления автоматом перекоса. К преимуществам можно отнести:

высокую точность управления;
простоту конструкции.

К недостаткам относятся:

определенный тип чашки должен поддерживаться вашим передатчиком; существуют, правда, и бортовые микшеры ccpm;
необходимы одинаковые сервомашинки, желательно и быстрые и мощные;
необходима более сложная, по сравнению со стандартным автоматом перекоса, процедура настройки микшера и механики.

Хвостовая балка, и хвостовой ротор

Хвостовая балка обычно представляет собой трубу. Она может быть изготовлена из алюминия, стекло- или углепластика. Чем легче и жестче, тем лучше. Балка имеет определенную, свойственную конкретной модели, длину и диаметр. Это может быть просто отрезок трубы, либо на балке могут быть пазы или выступы для облегчения сборки и точного позиционирования редуктора и стабилизатора.

Внутри балки находится ременная передача или вал. С помощью этой передачи крутящий момент от двигателя через редуктор передается на хвостовой ротор. Хвостовой ротор может быть жестко связан либо с двигателем, либо с главным ротором. Все зависит от того, подключен хвостовой ротор до обгонной муфты, или после. Если хвостовой ротор жестко связан с главным ротором, то это означает, что вертолет продолжает управляться по курсу во время выполнения авторотации. С одной стороны, это облегчает управление на авторотации, с другой – энергия основного ротора тратится быстрее. Если у базовой модели хвост при выполнении авторотации не управляется, то не стоит заранее расстраиваться, возможно, для этой модели имеется «апгрейд», обеспечивающий нужную функциональность. В любом случае, авторотировать можно и без «управляемного» хвоста.

Спор о том, что лучше: ремень или вал, в некотором смысле, риторический. И у того и другого типа передачи есть преимущества и недостатки.

Преимущества вала:

малая потеря энергии при авторотации.

Недостатки вала:

небольшое искривление вала или балки вызывает сильную вибрацию, требуется замена вала и балки;
недопустимо наличие вмятин и других повреждений балки;
требуется высокая точность изготовления конических передач и соединений вала во избежание образования люфтов, износа и вибрации;
шумность.

Преимущества ремня:

работает при гнутой и мятой балке, лишь бы не сильно терся;
отсутствие люфтов;
тишина.

Недостатки ремня:

большая потеря энергии, по сравнению с валом;
ремень необходимо подтягивать, так как он со временем ослабевает.

Ремень, в сущности, не так уж плох, особенно для начинающих. Вмятин на алюминиевой балке от лопастей не избежать. При нормальной эксплуатации ремень не перетрется! Стопроцентно можно утверждать, что ремень переживет вертолет, если он не поврежден при аварии или неправильном обращении, если он не трется о вмятины и рваные края дыр в балке, сам о себя и не перекручен внутри нее. Не так уж много условий.

Управление тягой хвостового ротора осуществляется, как правило, с помощью изменения его шага. Тяга управления шагом обычно проходит снаружи балки.

Машинка управления шагом хвостового ротора может располагаться на раме вертолета. В этом случае применяется длинная тяга, возможно, проходящая через одну или несколько промежуточных качалок. Такое расположение не является лучшим, так как длинные или изогнутые тяги «играют» а в промежуточных качалках могут появляться люфты. Более удачным признают расположение машинки непосредственно на хвостовой балке на специальном кронштейне у ее корня. В этом случае, тяга прямая, без промежуточных соединений.

Расположение машинки на балке может быть стандартным для конкретной модели, или кронштейн-держатель машинки может быть деталью «апгрейда». Чем меньше люфты в системе управления шагом хвостового винта, легче управление. Чем быстрее и точнее машинка, тем лучше производится удержание курса гироскопом и точнее фиксация хвоста при выполнении фигур пилотажа.

В игрушках и на микровертолетах часто применяется прямой привод хвостового ротора отдельным маленьким электромотором. При этом управление шагом хвостового ротора не используется, а вместо этого меняются его обороты. Это менее эффективно, но зато просто и дешево, что и требуется для игрушки.

Шасси

Вертолет должен устойчиво стоять на шасси, даже на небольших неровностях грунта, так как опрокидывание на взлете или при посадке приводит к серьезным поломкам. Кроме того, шасси должно смягчать удары при жестких приземлениях и авариях, предохраняя другие узлы вертолета. Шасси вертолета бывает стандартное и «тренировочное»:

Стандартное шасси

Стандартное вертолетное шасси, как правило, представляют собой две лыжи из дюралевых трубок и две изогнутые пластиковые поперечины, которые служат в качестве амортизаторов. От качества этих пластиковых амортизаторов зависит, будут подламываться стойки на жесткой посадке или нет. В случае если шасси у модели имеет неудачную конструкцию или хрупкие пластиковые части, можно применить подходящее шасси от другой модели вертолета, более мощное и «дубовое». Дело в том, что если модель при жесткой посадке подломит стойку и опрокинется, то, скорее всего, потребуются новые лопасти, возможно, вал и другие детали. А если модель устоит, то, вероятно, можно будет обойтись заменой балки и выпрямлением тяг. Шасси реально защищает модель при авариях и жестких посадках, даже ценой собственной целостности.

На моделях-копиях применяют «настоящее», копийное шасси, часто с пневмоуборкой, такое же, как на оригинале, только в миниатюре.

Тренировочное шасси

Отдельного описания заслуживает так называемое тренировочное шасси. Оно предназначено для начального обучения и служит двум целям: препятствует опрокидыванию модели на взлете и посадке, и помогает новичку ориентироваться в положении модели в пространстве. Тренировочное шасси можно купить в магазине, либо изготовить самому из подручных материалов.

Покупное тренировочное шасси, представляет собой крестовину из легких карбоновых трубок с яркими шариками на концах. Крестовина крепится к лыжам с помощью резинок. Яркие шарики помогают ориентироваться, но не стоит обращать внимание только на них, рано или поздно тренировочное шасси придется снять. На жестких посадках трубочки периодически отламываются в местах крепления. Укороченную трубку просто вставляем обратно, не обращая внимания на то, что она стала короче остальных; в другой раз сломается другая трубка. Как только трубки укоротятся до такой степени, что шарики почти вплотную прижмутся к лыжам, тренировочное шасси можно смело снимать. Возможно, это случится раньше, но в любом случае, тренировочное шасси для новичка необходимо.

Можно изготовить тренировочное шасси самостоятельно. Конструкции могут быть самыми разными. Интересным является вариант с использованием детского обруча - холохупа. Под лыжи подкладываются две легкие трубки и закрепляются с помощью изоленты. Вертолет устанавливается на холохуп и в местах пересечения трубок с холохупом конструкция так же скрепляется изолентой. Дешево и сердито.

Капот

Капот выполняет не только декоративную функцию. При аварии он сминается и поглощает большое количество энергии удара, предохраняя другие узлы. Капот должен быть легкий. Обычно капоты изготавливаются из пластика, но встречаются так же выклеенные из стеклоткани или угля, а для микровертолетов – лексановые.

Другое предназначение капота – помощь в ориентации. По этой причине к покраске капота стоит отнестись очень серьезно. Дело не столько в том, как будет выглядеть готовая модель, сколько в том, насколько хорошо она будет различима в небе. Окраска не должна сливаться с небом, должно быть хорошо видно, где верх, где низ модели. По возможности – где левая и правая сторона. Чем ярче и контрастнее, тем лучше. В инструкции, как правило, предлагается один или несколько вариантов окраски капотов, а так же цветные самоклеящиеся декали.

Электроника

Без должной электронной «начинки» вертолет не полетит. Тем не менее, одну и ту же модель можно снарядить по-разному. Стоимость бортовой электроники может при этом сильно отличаться. Попробуем разобраться, как собрать «сердитый» аппарат, истратив разумное количество денежных средств.

Основное оборудование

Основное оборудование - это то, без чего вертолет не полетит. Современная модель вертолета не летает без: приемника, гироскопа, сервомашинок и бортового аккумулятора. Подумав немного, добавим к списку надежный выключатель и индикатор заряда борта – безопасность дороже.

Электровертолету необходим регулятор оборотов. В этом случае вместо бортовой батареи применяется более мощная силовая. Питание приемника, сервомашинок и гироскопа при этом осуществляется через регулятор.

Приемник

Для управления простым вертолетом с фиксированным шагом достаточно обычного четырехканального приемника. Для полноценной модели вертолета, в принципе, годится любой шестиканальный приемник. При этом будут задействованы все жизненно необходимые функции вертолета: элерон, руль высоты, газ, курс, чувствительность гироскопа, общий шаг. Кроме перечисленного, на пилотажный вертолет может быть установлено: игла для регулирования смеси и гувернер, для управления которым требуется два канала. Итого в сумме девять.

Помимо прочего, на модели-копии устанавливают: убирающиеся шасси, огни и другие «копийные» элементы, управляемые с земли. Количество задействованных каналов ограничивается лишь возможностями конкретной модели аппаратуры и пилота, который всем этим управляет.

Кроме достаточного количества каналов, очень желательно, чтобы приемник был цифровым (PCM) или «умным» (IPD, APD). Это требование связано с тем, что данные приемники при наличии помех лишь замедляют управление, вертолет становится «ватным», медленно реагирует на команды, в то время как вертолет с обычным PPM-приемником начинает дергаться и «колбаситься». Видя, что вертолет дергается, пилот может растеряться или неправильно трактовать поведение вертолета, что, в свою очередь, приводит к очень плачевным последствиям. Можно настоятельно рекомендовать устанавливать PCM-приемники на любые вертолеты с диаметром ротора более 50 см. В этом мнении сходится абсолютное большинство моделистов-вертолетчиков.

Сервомашинки

Прежде всего, сервомашинки должны подходить по размеру и устанавливаться на предусмотренные для них места. Уточните необходимый размер, сверившись с инструкцией по сборке. Практически на все вертолеты с диаметром ротора от метра устанавливаются сервомашинки стандартного размера. Для микровертолетов необходимы микро сервы.

Сервомашинки отличаются не только по размеру, но и по скорости, усилию и прочим характеристикам. Они бывают «цифровые» и «стандартные». Обо всем этом подробно написано в . Мы же разберемся, куда устанавливаются те или иные машинки.

Обычный вертолет 30 класса полетит на самых дешевых, стандартных сервах. При этом он сможет выполнять практически все, на что он способен в стандартной комплектации. Улучшить его характеристики за счет установки хороших и дорогих серв можно, и это улучшение будет заметно. Но для того, чтобы он стал летать кардинально лучше, заменой одних машинок не обойтись. Для новичка, который будет на первых порах лишь выполнять висение, стандартной комплектации будет вполне достаточно. Исключение составляет лишь серва управления шагом хвостового ротора. Если вы покупаете гироскоп, то лучше всего покупать его в комплекте с сервомашинкой. Если же такого комплекта нет, то предпочтение при выборе нужно отдавать наиболее быстрой машинке, желательно цифровой.

Для вертолета 60 класса и крупнее необходимы мощные и быстрые дорогие машинки. Теоретически, он полетит и со стандартными сервами, но это то же самое, что купить спортивный автомобиль и заливать в него самый дешевый некачественный 76-ой бензин, ссылаясь на то, что, дескать, дорого и много жрет. Хорошо летать такой вертолет не будет, и даже в умелых руках модель не покажет все, на что она способна.

Нужно всегда искать разумный компромисс между ценой и качеством. Наиболее разумным видится следующий вариант. Для вертолета 30 класса со стандартным управлением автоматом перекоса:

элероны и руль высоты: две одинаковые быстрые машинки, усилие от 3 кг/см и более;
общий шаг: мощная сервомашинка с усилием не менее 6 кг/см;
хвостовой ротор: быстрая машинка, лучше цифровая, скоростью не более 0.12 сек на 60°; обратите внимание, что некоторые производители указывают скорость из расчета 45°.

Для вертолета 30 класса с системой электронного смесителя (CCPM 120°):

три машинки управления чашкой автомата перекоса: абсолютно одинаковые машинки, с усилием от 4 кг/см и более, если при этом они будут иметь скорость перекладки менее 0.15 cек на 60°, тем лучше; рекомендуется купить три новые одинаковые сервомашинки;
газ: стандартная серва, лучше на подшипниках (ballbearing), но можно обойтись и той, что поставлялась в комплекте с аппаратурой;
хвостовой ротор: быстрая машинка, лучше цифровая, скоростью не более 0.12 сек на 60°.

Все это лишь общие пожелания, которые носят рекомендательный характер. Какие именно сервомашинки устанавливать на вертолет, какого производителя выбрать - каждый решает самостоятельно. Помните про совместимость: лучше всего совместимы между собой компоненты одного производителя.

Гироскоп

Выбор гироскопов для вертолетов очень велик. Фирмы предлагают целые линейки гироскопов для любых моделей, начиная от простейших микро и заканчивая мощными бортовыми контроллерами с множеством функций.

Гироскопы для моделей бывают обычные (conventional) и интегральные (headinghold или avcs и так далее). Разница заключается в том, что обычный гироскоп просто мешает любому самопроизвольному изменению курса вертолета, а интегральный – удерживает курс вертолета постоянным. Лучше всего это видно в полете. Если при выполнении маневров с обычным гироскопом модель стремится развернуться по направлению своего движения, то с интегральным – вертолет будет сохранять ориентацию по курсу вне зависимости от направления полета.

Что это дает? При выполнении многих фигур необходимо четко удерживать хвост в определенном положении. При этом, используя обычный гироскоп, необходимо все время удерживать хвост, что часто является просто непосильной задачей. С интегральным гироскопом такой проблемы нет. Вместо этого, новички сталкиваются с другой «проблемой»: вертолет не разворачивается сам. Необходимо «рулить» хвостом, разворачивая вертолет в нужном направлении, чтобы он «летел как настоящий», а не боком. Вероятно, лучше покупать сразу интегральный гироскоп и учиться. С ним модель более управляема, ее не развернет ветром. Тем более, такой гироскоп всегда при желании можно переключить в «обычный» режим.

Следует так же обращать внимание на вес. Это очевидно. Вряд ли кому-то придет в голову ставить тяжелый гироскоп на микровертолет, он попросту не взлетит!

Подробнее о моделях и конструкциях гироскопов читайте в других статьях и обзорах.

Регулятор оборотов

Регуляторы оборотов применяются на электровертолетах. О типах регуляторов и принципах их действия есть отлельные статьи, мы же остановимся на особенностях вертолетных регуляторов. Для них характерны функции медленного старта, плавной отсечки и гувернера.

«Медленный старт» означает, что ротор будет раскручиваться плавно. Резкое раскручивание ротора может привести к складыванию лопастей, сильной вибрации на старте и, как результат, заваливанию модели на бок.

При разряде батареи до определенного уровня, близкого к критическому, регулятор отключает ходовой двигатель, сохраняя (поддерживая) питание приемника и серв. Это называется «отсечкой». На модели вертолета резкий останов мотора может привести к очень плачевным последствиям, особенно на микровертолетах, не оборудованных обгонной муфтой. Так же, практически все микровертолеты не способны авторотировать из-за их малых размеров. Ситуацию исправляет функция «плавной отсечки». Обороты ротора при отсечке уменьшаются плавно, давая возможность приземлиться.

Гувернер – функция поддержания постоянных оборотов ротора вне зависимости от нагрузки на ротор. Использование этой функции избавляет от кропотливой настройки кривых шаг-газ, так как поддержание постоянства оборотов контролируется электроникой регулятора. Эта функция, как правило, доступна в контроллерах бесколлекторных двигателей, предназначенных для моделей вертолетов, так как конструкция регулятора позволяет измерять обороты без применения каких-либо дополнительных датчиков и устройств.

Батарея и индикатор заряда

На модель вертолета с ДВС устанавливается обычная 4-х или 5-ти баночная никель-кадмиевая батарея. Этот тип батареи позволяет подключать необходимое количество сервомашинок, а так же при пиковой нагрузке отдавать достаточные токи. 4-х баночная батарея предпочтительнее, так как большая часть электрооборудования рассчитана на напряжение 4.8 вольта; так же на это напряжение рассчитано срабатывание функции battery failsafe у большинства PCM-приемников. При разряде батареи до порога срабатывания функции battery failsafe равного, обычно, 3.8 вольтам, кривая разряда у 5-ти баночной батареи настолько крута, что сервомашинка дросселя просто не успевает передвинуться в запрограммированное положение до момента полного отключения. Будьте ПРЕДЕЛЬНО внимательны!

Что же касается электровертолетов, то в них питание бортового оборудования обычно производится от ходовой батареи через BEC (стабилизатор напряжения) регулятора. Необходимо лишь учитывать возможности регулятора: суммарное потребление электронного оборудования не должно превышать возможности выхода BEC. На крупных электрических вертолетах иногда устанавливают бортовую батарею, аналогично вертолетам с ДВС, так как суммарная пиковая нагрузка цифровых серв в полете может достигать нескольких ампер!

В настоящее время наблюдается тенденция к использованию литий-полимерных аккумуляторов в качестве бортовой батареи. Прежде всего, из-за их большой емкости и малого веса.

Так как напряжение литий-полимерной батареи сильно отличается от стандартных NiCD и NiMH бортовых батарей, то в этом случае применяют специальные регуляторы. При этом необходимо помнить о том, что обычный индикатор заряда, подключенный к свободному выходу приемника, в этой конфигурации не будет показывать уровень заряда батареи. Для слежения за ним необходимо применять специальные устройства.

Пожелания к индикатору заряда очень просты. Индикатор должен быть ярким, его должно быть хорошо видно на расстоянии (при висении). Он должен быть рассчитан на используемое бортовое напряжение. Проще говоря, если ваша NiCD батарея имеет 4 банки, то вам необходим индикатор на 4.8 вольта, если 5 банок – то на 6 вольт.

На электровертолете индикатор не требуется, так как регулятор подает на приемник всегда одинаковое напряжение. Вместо этого в регуляторе может быть встроена сигнализация падения напряжения и/или отсечка.

Дополнительное оборудование

В этом разделе мы поговорим о различных электронных «фишках». Что еще из «модельного» электронного оборудования устанавливается на вертолет? Фотоаппараты, GPS и прочая экзотика не в счет. Наиболее популярными «фишками» являются: гувернер для моделей с ДВС и оптический «автопилот».

Гувернер

В полете, особенно при выполнении фигур пилотажа, нагрузка на ротор вертолета постоянно меняется. Однако, для исполнения большинства фигур комфортнее, когда ротор сохраняет постоянные обороты. Это связано с тем, что при изменении оборотов меняется реакция на ручку шаг-газ. Например, не очень удачная настройка кривых шаг-газ может приводить к тому, что при висении ротор начнет «раскручиваться», из-за чего, в свою очередь, незначительное отклонение ручки шаг-газ приводит к очень резкой реакции модели. После этого ротор нагружается, обороты резко падают и реакция на ручку опять притупляется до следующей раскрутки.

Гувернер предназначен для поддержания заданных оборотов основного ротора, вне зависимости текущего значения шага. С помощью датчика прибор измеряет обороты двигателя, далее, исходя из них, вычисляет обороты основного ротора и управляет дроссельной заслонкой таким образом, чтобы обороты оставались неизменными. Моделисту необходимо лишь правильно настроить кривую шага. Кривая газа при использовании гувернера имеет форму прямой.

Какие еще преимущества дает гувернер? В общем, с гувернером настраивать вертолет проще. Возможно, используя гувернер с самого начала, вы так и не овладеете досконально искусством взаимной настройки кривых шага, газа и карбюратора двигателя. Ведь для того чтобы правильно настроить все это, нужно уметь неплохо летать, а для того, чтобы научиться летать, необходим более-менее сносно настроенный вертолет. Используя гувернер, вы, применив минимум усилий, получите хорошо настроенную модель и можете сосредоточиться на отработке фигур пилотажа

Автопилот

Автопилот – устройство, позволяющее стабилизировать модель в полете. Для стабилизации модели по курсу, как известно, применяется гироскоп. Для того чтобы стабилизировать модель по крену и тангажу существует другое устройство – оптический автопилот. Он действует следующим образом: специальные датчики отслеживают положение линии горизонта, при возврате ручек в нейтраль автопилот вычисляет поправку, необходимую для возврата модели в горизонтальное положение, в результате чего модель стабилизируется.

Данное устройство не получило широкого распространения у моделистов по нескольким причинам. Во-первых, существуют ограничения по использованию прибора: он работает только на улице, при чем в тех местах, где четко просматривается горизонт. Во-вторых, он вырабатывает у пилота неправильную реакцию на непонятное поведение модели: чуть что – бросать ручки, автопилот вырулит. На начальном этапе это помогает, но далее – только вредит. И в третьих, это считается «неспортивным». Управление моделью вертолета привлекает, в том числе, своей сложностью; тем дольше это не надоедает, всегда есть чему учиться.

Комплектация моделей

Вертолеты могут продаваться в различной комплектации, начиная от готовых к полету комплектов, и заканчивая набором деталей для сборки. Чем меньше подготовлен и уверен в себе новичок, тем более собранную и готовую к полетам модель следует покупать. Это не означает, что не уверенный в своих силах новичок ограничен в выборе лишь готовыми моделями и игрушками, так как сборку и настройку любой модели, даже самой сложной, можно заказать в магазине.

Игрушки и RTF . Заряжай, заправляй и лети. Так как такая модель продается в собранном и настроенном виде, с передатчиком и всем необходимым оборудованием, то, как правило, все комплектующие максимально удешевлены. Иначе комплект получится слишком дорогим для новичка, и при этом неподходящим для профи. Проще говоря – невостребованным. Подавляющее большинство RTF моделей вертолетов – игрушки, летные характеристики у этих моделей – соответствующие.
ARF . Необходима аппаратура и настройка. Как правило, ARF модель – это собранная и частично настроенная механика вертолета с установленным двигателем. Однако комплектация может существенно отличаться. Правило для ARF лишь одно – для подготовки к полетам этой «почти готовой модели» у средне подготовленного моделиста уйдет от 8 до 24 часов. Дополнительно потребуется аппаратура и электроника, бортовой аккумулятор, простейший инструмент для установки недостающего оборудования и, возможно, инструменты для окончательной настройки.
KIT – это коробка с деталями «россыпью», которые упакованы в пакетики и снабжены инструкцией для сборки. Некоторые сложные узлы, особенно, требующие специального инструмента и настройки, могут быть собраны заранее. Иногда в комплекте поставляется двигатель, а в случае электрической модели, почти всегда – коллекторный мотор. Кроме того, для завершения постройки необходима аппаратура, инструменты для сборки, настройки, расходные материалы и так далее. Все это должно быть перечислено в инструкции по сборке. В среднем, сборка может занять от двух недель и дольше, впрочем, это сугубо индивидуально.

Определитесь, что вам интереснее: летать или строить. Трезво оцените, располагаете ли вы достаточным количеством свободного времени. Хотя «выпиливать» и «точить» не придется, тем не менее, сборка модели вертолета имеет множество нюансов, которые могут стать причиной разрушения модели в воздухе, или могут привести к еще более плачевным последствиям – инвалидности и даже смерти. Спешить не стоит, как бы вам не хотелось быстрее поднять вертолет в воздух. Всегда помните: модель вертолета – НЕ ИГРУШКА!

Еще один важный момент – распространенность модели и доступность запчастей. Предположим, вы выбрали отличную эксклюзивную модель с выдающимися летными характеристиками. Ждали ее приезда месяц, дождались, полетали и… разбили. Запчасти стоят дорого и приедут, при удачном стечении обстоятельств, через месяц. И их нигде нет. А сезон – короток. Иметь прекрасную эксклюзивную модель, но не летать на ней из-за постоянного отсутствия запчастей - удовольствие сомнительное. Подумайте, где и как вы будете приобретать запчасти, во что это примерно обойдется. Найдите единомышленников и пользователей такой же модели: вместе – веселей.

Немного о сборке

Собирать вертолет самому очень увлекательно. Не стоит спешить: при этом велик риск неправильной сборки или порчи деталей, а это, в свою очередь, может повлечь разрушение модели в полете или потерю управления с самыми плачевными последствиями. Ни в коем случае не пытайтесь ничего «улучшить» или «исправить», тем более при сборке первой модели. Если вы в чем-то не уверены, лучше уточнить в магазине либо у моделистов, ранее собиравших данную модель вертолета. Ведущие производители стараются дать максимально полную информацию по сборке модели и никогда не экономят на безопасности. Ключевые узлы либо принципиально нельзя собрать неправильно, либо поставляются в собранном виде. Не разбирайте их, в этом нет необходимости.

Есть два подхода при составлении производителем инструкции по сборке. Японцы, например, стараются рисовать своеобразные «комиксы» по сборке модели вертолета. Во всей инструкции вряд ли наберется полстраницы текста, если не считать многочисленных предупреждений и правил касающихся эксплуатации. При этом картинки поймет практически любой, а крупные надписи «варнинг» и «ахтунг», снабженные картинкой, укажут моменты, на которые следует обратить особое внимание.

Американцы и европейцы предлагают пользователю объемистую инструкцию, в которой имеются лишь ключевые иллюстрации, без которых никак нельзя обойтись. Все остальное объясняется на словах, при чем, как правило, на английском языке. Поинтересуйтесь у продавца, попросите дать пролистать инструкцию по сборке вертолета перед покупкой.

Нельзя однозначно сказать, что лучше. В инструкции по сборке вертолета x-cell объясняются такие тонкие моменты, которые не покажешь никакими картинками, но способен ли будет отечественный пользователь прочитать и понять то, что написано – это вопрос.

Основные правила сборки таковы:

Четко следуйте инструкции. Прочтите ее целиком от начала до конца ПЕРЕД началом сборки.
Используйте правильный инструмент и расходные материалы. Не стоит заменять шестигранный ключ плоской отверткой, а весь прочий необходимый инструмент – плоскогубцами.
Все резьбовые соединения, особенно металл-металл, собирайте на фиксаторе резьбы – «локтайте».
Не стесняйтесь лишний раз спрашивать у знающих людей.

Заключение

Вертолеты – это сложно и интересно. Эти модели непросто собирать и настраивать, они более требовательны к качеству сборки чем, например, самолеты. Пилотировать их – настоящее искусство. Полет вертолета завораживает, а выполнение сложных элементов 3D пилотажа у самой земли вызывает восторг у зрителей. Именно это сочетание сложности и одновременно зрелищности и красоты и привлекает моделистов. Вертолеты – для тех, кто не любит отступать.

Поднять в небо пару танков, парк бронетранспортеров или семитонную линию электропередач. Это может не только ракета-носитель «Протон М», но и наш транспортный вертолет Ми-26 – крупнейший в своем классе. Производят этот летающий склад в Ростове-на-Дону на заводе «Роствертол». Не буду раскрывать все карты, но мне чудом удалось там побывать. Кстати, говорят, что тех, кто переступил порог военного предприятия, потом за границу не выпускают. Надеюсь, летний отпуск на Кипр теперь не сорвется.

«Роствертол» входит в холдинг «Вертолеты России» — самый прибыльный актив корпорации «Ростехнологии». Эта компания — третья в мире по объемам выпускаемой вертолетной техники. Портфель ее заказов достиг 1500 винтокрылых машин (так старики-конструкторы называют свои вертолеты).
«Роствертол» работает с конца 40-х. Говорят, тогда завод производил летательные аппараты из ДЕРЕВА!!! Хорошо, что со временем они переквалифицировался. Военным страшно было бы летать на полене.

2.

Сперва мне показали цех сборки того самого Ми-26. В него можно погрузить до 20 тонн груза. Американцы делают аналог, но он выдерживает в 1,5 раза меньше.

3.

Думали, это цех? Нет, кабина. Просто она больше напоминает ангар. В нее может поместиться еще один вертолет, например, трехтонный Ка-226. Ну или грузовик «Камаз». На раму вертолета можно подцепить целый танк.

4.

Однажды Ми-26 перевозил самолет Ту-134 – не самая легкая ноша.

5.

А вот он выручает из беды подбитый американский вертолет «Чинук». Не валяй дурака, Америка.

6.

Чтоб рабочим подступиться к такой махине, необходимы реальные строительные «леса». Высота вертолета – более 8 метров, что сопоставимо с трехэтажным домом.

7.

По этой фотографии легко оценить гигантские габариты Ми-26. Планируется начать выпуск модели с сокращенным экипажем (два человека вместо пяти), современной авионикой и инфракрасным видением. 15 вертолетов уже заказали в Индии. Наше Минобороны по такому случаю тоже проснулось и заинтересовалось новой модификацией.

8.

А тут собирают ударный вертолет Ми-28. НАТОвцы от страха его прозвали «Опустошитель». Предназначена машина для уничтожения танков в условиях жесткой кровавой бани.

9.

На такой технике можно делать «мертвую петлю» или «бочку» (когда машина резко разворачивается на 360°). Не хотел бы я оказаться на месте того заблудшего танкиста, который случайно наткнется в темноте на Ми-28Н, недаром его второе название – «Ночной охотник».

10.

Листы брони на кабине выдерживают лобовое попадание бронебойных 12,7-мм пуль, осколочно-фугасных 20-мм снарядов и даже осколков управляемых ракет.

11.

На заводе внимательно следят за качеством, которое, кстати, признано во всем мире. Но вот в 2007 году Ми-26ТС сертифицировала гражданская авиация Китая – долго же они раздумывали. Наверно, прикидывали, сколько времени уйдет на копирование.

12.

Молодежь охотно идет на завод. В обед тут устраивают настоящий американский баскетбол. Местный Майкл Джордан не оставил мне никаких шансов – я не победил со счетом 15:8.

13.

А вот в теннис удалось выиграть один сет.

14.

После солянки с тремя видами мяса мне показали сборку «Крокодила» Ми-24. В первоначальной модификации это был первый советский и второй в мире боевой вертолет спецназначения (нас обскакала американская AH-1 «Кобра»).

15.

А это вертушки на экспорт, с фирменным знаком «Рособоронэкспорта». Наши машины в 2011 году закупали в Перу – Ми-35П, Мьянме – Ми-24П, Азербайджане – Ми-35М.

16.

Завод не только собирает вертолеты, но и проводит сервисное обслуживание. Сейчас вот модернизируют машину сибирской авиакомпании «СКОЛ». Что ж, надеюсь, они его приведут в нормальный вид, хотя, по-моему, легче новый купить.

17.

Совсем свеженькие боевые вертолеты скоро отправятся на оборону Родины. В 2011 году «Роствертол» на 100% выполнил гособоронзаказ. Наши войска уже пополнились новыми Ми-28Н, Ми-35М, Ми-26.

18.

В конце экскурсии мне даже показали, как летает вот такой красавец. Дали почувствовать на себе всю мощь российской техники. Машина зверь. В итоге меня и вправду сдуло!

Бытует мнение, что мужчины остаются мальчиками, даже когда выходят на пенсию. Наверное, именно поэтому они в любом возрасте с удовольствием возьмутся за игру с радиоуправляемым вертолетом - и будут всецело преданы процессу. Кто-то готов купить готовую игрушку, но для многих куда более интересным и привлекательным выглядит процесс самостоятельной постройки летательного аппарата.

Сборка радиоуправляемого вертолета может производиться как с нуля, так и при помощи специальных наборов (KIT комплектов), где моделисту предоставляется практически все необходимое: части фюзеляжа, узлы электроники и механики. Некоторые аксессуары нужно покупать отдельно (например, пульт управления).

В таком случае вам не нужно самостоятельно конструировать раму, клеить фюзеляж, вырезать лопасти. И вероятность того, что весь процесс закончиться положительным результатом - самодельный вертолет на радиоуправлении отправится в свой первый полет - будет максимально высокой.

Причины собрать радиоуправляемый вертолет самостоятельно:

Вы будете знать его конструкцию «изнутри». Сможете самостоятельно находить неисправности.
Вы сможете подобрать только те детали и запчасти, которые считаете лучшими, удобными для себя.

Итак, если вы всерьез озадачены вопросом, как собрать радиоуправляемый вертолет, давайте определим, из каких элементов он состоит и что нам необходимо. Естественно вам понадобятся рама, фюзеляж, лопасти, хвостовая и основная балки, но мы не будем слишком активно акцентировать на этом внимание. Во-первых - все это доступно к покупке и разобраться можно «на месте». Во-вторых, многие особенности механики геликоптера описаны в статье « ». Лучше рассмотрим самые важные элементы, которые поднимают вертолет в небо и заставляют его летать.

Каким должно быть управление

Передатчик и приемник должны быть надежными. Особенно, когда речь идет о тяжелых самодельных вертолетах на радиоуправлении. Если вы настроены серьезно, передатчик с менее, чем 4 каналами управления вам покупать не имеет смысла (на таких летают детские игрушки). Если вы располагаете достаточным бюджетом, сразу переходите к 6-ти, 7-ми канальным устройствам известных брендов (здесь себя хорошо зарекомендовали SPECTRUM, FUTABA, MULTIPLEX). Не забывайте, что передатчик работает в паре с приемником, они должны идеально подходить друг другу.

Если вы не хотите лишних хлопот, покупайте аппаратуру управления, которая транслирует сигнал в диапазоне 2,4 GHz. Она отлично работает независимо от наличия поблизости других радиосигналов и помех, поэтому вам не придется подстраиваться под другие устройства. Включили и полетели.

Два варианта двигателя: электро и ДВС

Электрический силовой привод проще обслуживать и запускать. Мотор приводится в действие одновременно с нажатием газа на аппаратуре управления. Но, нужно отдавать себе отчет в том, что вместе с электродвигателем на модель придется ставить аккумуляторную батарею, а это повлечет за собой снижение энерговооруженности. Да и время пребывания таких машин в небе небольшое - 5-10 минут. Если же вас такие показатели устраивают, рекомендуем обратить внимание на двигатели бренда "Kyosho".

Тем, кто хочет наслаждаться длительным полетом, во время сборки радиоуправляемого вертолета придется повозиться с двигателем внутреннего сгорания. Для запуска таких моделей вам также понадобиться топливо (нитрометановое или бензиновое) и стартовое оборудование. На моделях с ДВС можно не только долго летать, но и выполнять различные трюки высшего пилотажа.

Мощным двигателям радиоуправляемых вертолетов также не обойтись без регулятора (контроллера питания, ESC). Он пропускает через себя все сигналы с приемника и подает на двигатель необходимую мощность. Поскольку нагрузки на двигатель регулярно поступают разные, игнорировать использование контроллера категорически не рекомендуется. Поэтому перед тем, как собрать радиоуправляемый вертолет, убедитесь, что данный компонент у вас есть.

Гироскоп

Важной частью радиоуправляемых вертолетов, особенно классической схемы, является гироскоп. От его качества зависит то, насколько послушным в управлении будет ваш агрегат. Гироскопы могут быть с сервомашинкой в комплекте или без. Также в них может быть реализована функция удержания хвостовой балки - такие гироскопы гораздо надежнее. Из производителей можно отдать предпочтение маркам JR, Futaba, Spartan, Align.

Необходимый бюджет

Естественно, всех интересует вопрос, будет ли цена вертолета на пульте управления, собранного самостоятельно ниже магазинной? Конечно, все зависит стоимости каждой детали. Выбирая только высококачественные запчасти, вы однозначно потратите больше, чем заплатили бы за готовую модель из интернет-магазина «Planeta Hobby».

Хорошей альтернативой для желающих получить модель собственной сборки, станет покупка KIT комплекта. К тому же, если у вас на это не хватит знаний и сил, вы можете , собранный специалистами нашего магазина.

В Ростове-на-Дону на заводе «Роствертол» производят крупнейший в своем классе вертолет Ми-26. Этот летающий склад может легко поднять в небо пару танков, парк бронетранспортеров или семитонную линию электропередач. Не буду раскрывать все карты, но мне чудом удалось там побывать. «Роствертол» входит в холдинг «Вертолеты России» - самый прибыльный актив корпорации «Ростехнологии». Эта компания - третья в мире по объемам выпускаемой вертолетной техники. Сегодня ее портфель заказов достиг 1500 винтокрылых машин (так старики-конструкторы называют свои вертолеты). Кстати, говорят, что тех, кто переступил порог военного предприятия, потом за границу не выпускают. Надеюсь, летний отпуск на Кипр теперь не сорвется. «Роствертол» работает с конца 40-х. Говорят, тогда завод производил летательные аппараты из ДЕРЕВА! Хорошо, что со временем они переквалифицировался. Военным страшно было бы летать на полене. Сначала мне показали цех сборки того самого Ми-26. В него можно погрузить до 20 тонн груза. Американцы делают аналог, но он выдерживает в 1,5 раза меньше.
Думаете, это цех? Нет, кабина. Просто она больше напоминает ангар. В нее может поместиться еще один вертолет, например, трехтонный Ка-226. Ну или грузовик «Камаз». На раму вертолета можно подцепить целый танк.
Однажды Ми-26 перевозил самолет Ту-134 – не самая легкая ноша. А вот он выручает из беды подбитый американский вертолет «Чинук». «Не валяй дурака, Америка».
Чтоб рабочим подступиться к такой махине, необходимы реальные строительные «леса». Высота вертолета – более 8 метров, что сопоставимо с трехэтажным домом.
Чтобы рабочие могли подступиться к этой махине, необходима установка строительных «лес». Высота вертолета – более 8 метров, что можно сравнить с трехэтажным домом.
По этой фотографии легко можно оценить гигантские габариты Ми-26. Кстати, в этом году они хотят начать выпуск модели с сокращенным экипажем (два человека вместо пяти), современной авионикой и инфракрасным видением. 15 вертолетов уже заказали в Индии. Наше Минобороны по такому случаю тоже проснулось и заинтересовалось новой модификацией.
А тут собирают ударный вертолет Ми-28. НАТОвцы от страха его прозвали «Опустошитель». Предназначена машина для уничтожения танков в условиях жесткой кровавой бойни.
На такой технике можно делать «мертвую петлю» или «бочку» (когда машина резко разворачивается на 360°). Не хотел бы я оказаться на месте того заблудшего танкиста, который случайно наткнется в темноте на Ми-28Н, недаром его второе название – «Ночной охотник».
Листы брони на кабине выдерживают лобовое попадание бронебойных 12,7-мм пуль, осколочно-фугасных 20-мм снарядов и даже осколков управляемых ракет.
На заводе внимательно следят за качеством, которое, кстати, признано во всем мире. Но вот в 2007 году Ми-26ТС сертифицировала гражданская авиация Китая – долго же они раздумывали. Наверное, прикидывали, сколько времени уйдет на копирование.
Молодежь охотно идет на завод. В обед тут устраивают настоящий американский баскетбол. Местный Майкл Джордан не оставил мне никаких шансов – я не победил со счетом 15:8.
А вот в теннис удалось выиграть один сет.
После солянки с тремя видами мяса мне показали сборку «Крокодила» Ми-24. В первоначальной модификации это был первый советский и второй в мире боевой вертолет спецназначения (нас обскакала американская AH-1 «Кобра»).
А это вертушки на экспорт, с фирменным знаком «Рособоронэкспорта». Наши машины в 2011 году закупали в Перу – Ми-35П, Мьянме – Ми-24П, Азербайджане – Ми-35М.
Завод не только собирает вертолеты, но и проводит сервисное обслуживание. Сейчас вот модернизируют машину сибирской авиакомпании «СКОЛ». Что ж, надеюсь, они его приведут в нормальный вид, хотя, по-моему, легче новый купить.
Совсем свеженькие боевые вертолеты скоро отправятся на оборону Родины. В 2011 году «Роствертол» на 100% выполнил гособоронзаказ. Наши войска уже пополнились новыми Ми-28Н, Ми-35М, Ми-26.
В конце экскурсии мне даже показали, как летает вот такой красавец. Дали почувствовать на себе всю мощь российской техники. Машина - зверь. В итоге меня и вправду сдуло!

Кто не мечтал иметь собственный вертолет? Наверное, об этом задумывался каждый ребенок и каждый мужчина. Ведь мужчины это большие дети. О вертолетах ходит много разных историй. Например, девушка, которая везла в метро для мужа коробку с моделью данного аппарата, еще ни разу не получала такого внимания от других мужчин. Естественно, окружающих интересовала вовсе не девушка, а именно эта модель.

Сегодня можно купить практически все что угодно. В широком ассортименте в магазинах предлагаются различные модели самолетов или коптеров. Но купить легко, а самодельный вертолет − это очень интересно. Ведь здесь нужно придумать конструкцию, продумать до мельчайших деталей привод и мотор, сделать систему управления. Это большой труд. Обычно таким занимаются любители техники или инженеры в свободное от работы время. Но существует информация и не только о моделях этой летающей техники. Есть вполне реальные, воплощенные в металле летающие машины.

Сегодня можно встретить даже целые субкультуры людей, которые конструируют, изготавливают и запускают такие самодельные самолеты и вертолеты. Это настоящие энтузиасты в этой области.

Первый вертолет

Прежде чем заниматься изготовлением самодельных аппаратов, нужно разобраться, как же эта штука работает, как она устроена, за счет чего она поднимается в воздух.

Первый геликоптер удалось поднять в воздушное пространство в 1907 году. Для тех, кто не в курсе, это произошло через 4 года после первых полетов величайших изобретателей братьев Райт на их самодельной летающей машине.

Вертолет был создан французскими любителями неба. Братья Бреге дали своему летательному аппарату имя "гироплан". Он весил порядка 578 кг. Бензиновый мотор обладал мощностью в 45 л. с. Аппарат комплектовался четырьмя несущими винтами диаметром 8,1 м. Также на каждом отдельном винте были установлены еще 8 лопастей. Они были соединены между собой попарно. Также геликоптер имел четыре вращающихся крыла бипланового типа. Так, тяга летательной конструкции составляла порядка 600 кг.

Это, можно сказать, самодельный вертолет. Ведь они собирали его из подручных средств. В итоге он смог подняться на 60 см над землей. Аппарат провисел над поверхностью какую-то минуту.

Разница в четыре года между изобретением самолета и вертолета можно объяснить лишь сложностью конструкции геликоптера.

Конструкция

Существуют несколько видов коптеров. Их подразделяют по типам. Это одновинтовые, соосные, а также поперечные и продольные. Особо распространены первые два. Давайте посмотрим, как же работают эти летающие конструкции. Если знать, как устроен аппарат, а также его принцип действия, то собрать самодельный вертолет своими руками не составит особого труда, лишь бы желание было.

Одновинтовая схема

Конструкция состоит из фюзеляжа, впереди которого располагается кабина для размещения пилотов. Остальное место предназначено для размещения пассажиров или же грузов. Справа и слева, рядом с шасси крепятся баки для топлива. Также конструкция включает два газотурбированных двигателя. Каждый из них обладает мощностью в 1500 л. с. Спереди, прямо над кабиной пилотов, расположены воздухозаборники, сзади выхлопная система.

Самая сложная часть в этой конструкции − автомат перекоса и несущий винт, а также хвостовая балка, на которой закреплен рулевой винт.

Соосная схема

Составляющие этой машины мало чем отличаются от предыдущего типа. В промышленных и военных машинах разве что моторы мощней. Также отличием является наличие 2-х несущих винтов. Геликоптеры, построенные по такому принципу, не имеют управляющего винта. Однако комплектуются вертикальным стабилизатором.

Как и почему они летают?

Если вы поставите обычный бытовой вентилятор на колесную базу и запустите его на максимальной мощности, то он вместе с базой будет перемещаться в сторону, которая противоположна потоку воздуха. Это все из-за тяги, которая создается элементом.

Ту же самую функцию выполняет и вертолетный винт. Именно последняя деталь выполняет основные задачи по подъему летательного аппарата. Также винт заставляет машину двигаться в горизонтальной плоскости. Это одна из сложнейших деталей вертолета.

Несущий винт

Этот узел состоит из втулки и лопастей. Лопасти могут быть исполнены в виде цельной конструкции из металла либо же лонжерона, а также обшивки и заполнителей.

В современных лопастях промышленных и военных геликоптеров установлены системы, в которые полностью в автоматическом режиме закачивается воздух, если лонжерон каким-то образом повредится. В 1963 году произошла вертолетная революция, и лопасти машины стали производить на основе стеклопластика. Сегодня такие детали используют на большинстве вертолетов во всем мире. Но, если есть доступ к производству различных элементов из такого материала, самодельный вертолет тоже можно укомплектовать ими.

В большинстве случаев лопасти были закреплены на втулке при помощи шарниров или же различных гибких элементов. В вертолетостроении особо распространена трехшарнирная конструкция. Она имеет шарнир в горизонтальной плоскости, а также вертикальный и осевой элемент.

При полете такой машины лопасти порой совершают самые разные движения. Они могут совершать вращение вокруг горизонтальной оси винта и менять свое положение на каждый оборот.

Лопасти и шарниры

Шарниры располагаются в очень строго определенной последовательности на определенном расстоянии от центра. Вначале идет горизонтальный, далее вертикальный, а в конце осевой шарнир.

К чему все это? А вот к чему. Лопасти винта вращаются вокруг оси по часовой стрелке. При положении 90 градусов скорость, с которой двигаются лопасти в отношении потоков воздуха, является максимальной. Она складывается из той, с которой вращается винт, и непосредственно скорости воздуха, идущего навстречу машине.

На противоположной стороне данное значение минимальное. Оно от воздушного потока. Казалось бы, такая разность скоростей не может способствовать подъему летательного аппарата в воздух. Но нет. Так как лопасти закреплены на втулке посредством гибких элементов, то вместо опрокидывания машины остается лишь сменить угол наклона.

Процесс подъема геликоптера в небо и сам полет происходит вследствие того, что изменяется угол атаки лопастей. Это синхронизируется с тягой двигателя. Чтобы можно было синхронизировать работу лопастей и моторов, был изобретен так называемый автомат управления углом атаки, или элемент перекоса. Данный узел обладает достаточно сложной конструкцией. Поэтому самодельный автомат перекоса вертолета сделать не так уж просто. Хотя чертежи этого узла существуют.

Радиоуправляемые вертолеты своими руками

Еще около пяти лет назад радиоуправляемые модели были в диковинку для многих. Люди сбегались посмотреть на это чудо. Сегодня такая техника предлагается в самых различных комплектациях. Большинство предпочитает полностью готовые комплекты. Но есть и детали для самостоятельного изготовления.

Готовимся к сборке

Если есть желание собрать геликоптер своими силами, то стоит начать с более простых схем. Это в большинстве случаев два несущих винта на одном шасси. Такие модели обладают более высокой стабильностью, нежели их аналоги в классической компоновке. Это идеальный вариант для тех, кто ни разу не летал. Также подобные конструкции являются идеальным вариантом, если придется летать в закрытых пространствах.

Прежде чем собирать самодельный мини-вертолет, следует воспользоваться основными правилами. Для начала нужно придумать либо разработать схему. Затем следует правильно подобрать материалы и необходимый инструмент. Резьбы, а в особенности в металле, лучше посадить на фиксатор резьбы. Это необходимо для безопасности.

Необходимые материалы

Чтобы изготовить такую летающую технику, понадобится пластик, стеклопластик, дерево, карбон и алюминий. Также нужен двигатель, аккумуляторы, лопасти, ротор, редуктор для хвоста. Кроме этого, понадобиться сервоприводы для управления, электронные компоненты, краска, клей и некоторые мелочи.

Самодельный радиоуправляемый вертолет в несколько этапов

Сейчас мы посмотрим, как делать такую модель из того, что есть в гараже у каждого. Сборка будет производиться в несколько шагов. Давайте рассмотрим их.

Рама

Итак, для начала работы нам нужно рама. На ней будут закреплены основные детали и узлы. Этот узел должен иметь высокую жесткость. Чем жестче получится конструкция, тем лучше.

Для хобби-техники будет достаточно пластиковой рамы из двух половин. Между двумя частями будут зажаты подшипники и другие части. Затем половинки нужно стянуть саморезами. Если вам удалось изготовить раму по данному принципу, стянув и скрепив ее правильно, можете считать, что треть всей работы уже выполнена.

Мотор

Если вы не хотите долго рассчитывать при помощи специализированных программ передаточные отношения и мощность двигателя, лучше сделать так, чтобы мотор соответствовал рекомендациям производителя. Мотор крепится к раме. Крутящий момент будет передаваться на сцепление. Для этого дополнительно монтируют резиновую муфту.

Сцепление

На самодельный вертолет своими руками нужно установить систему центробежного сцепления. Оно должно включать в себя маховик и кулачки, а также «колокол». Когда обороты дойдут до нужного уровня, кулачки раздвинутся и войдут в зацепление с ним.

Ротор

Если модель спроектирована по схеме с одним несущим ротором и рулевым винтом, то это очень простая модель для реализации. Как поступать далее? Между мотором и ротором нужно смонтировать обгонную муфту. Она предназначена для того, чтобы механизм мог свободно вращаться по инерции.

Хвостовая балка

Данная деталь может быть изготовлена из алюминия, карбона или углепластика. Здесь важна жесткость. Внутри балки нужно расположить ременную передачу или же вал, через который вращение мотора будет передаваться на ротор на хвосте.

Управление шагом хвостового ротора

Самодельный вертолет предусматривает наличие машинки для управления хвостовым ротором. Так, можно применить длинную тягу через промежуточные качалки.

Шасси

Чтобы аппарат был более устойчивым, его необходимо оснастить шасси. Это позволяет смягчать удары и предотвратить возможные опрокидывания машины. Данный узел можно купить или же сделать самостоятельно из алюминиевой трубы и поперечин из пластика.

Капотная часть

Это больше декоративная деталь, хотя она несет и противоударную функцию. Для изготовления подойдет пластик. Чем он легче, тем лучше.

Электронная система

Без гироскопа, приемника, аккумуляторов и сервоприводов усилия просто обречены на провал. Самодельный вертолет на радиоуправлении не взлетит без вышеперечисленных деталей. Электронику тоже монтируют в корпусе летающей машины. Чтобы обеспечить безопасность, в электронную часть можно добавить выключатель и индикаторы заряда ботовых батарей.

В качестве пульта для управления лучше приобрести готовое устройство. Собрать такое устройство с нуля не каждому под силу. Также нужно помнить, что в конструкции летательного аппарата не должно быть тяжелых моторов или аккумулятора. В противном случае машина не полетит в силу большой снаряженной массы.

Сделать своими руками вертолет − очень увлекательное занятие. Но летать с ним - это настоящее искусство. Полеты самодельных вертолетов − особенное зрелище. Если научиться управлять аппаратом виртуозно, тогда вы определенно вызовите восторг у окружающих.

Лопасти для вертолетов

Все те, кто регулярно летают с такими моделями, знают, как часто ломаются данные элементы. Особенно часто с этим сталкиваются начинающие летчики. Играть с вертолетом хочется, но постоянно приобретать эти детали − совсем не выход. К тому же и цена на них внушительная.

За час времени можно сделать четыре самодельные лопасти для вертолета. Для изготовления понадобятся пластиковые карточки без тиснения, а также целые лопасти. Целые детали будут использованы в качестве шаблона.

Одну из лопастей следует избавить от профиля. Для этого можно прогреть ее на газу, а затем расплющить об стол или любой другой предмет. Главное, делать это не слишком сильно. Затем, нужно обвести по шаблону, например, ножом. Резать необходимо несколько раз без нажима, а затем раз от раза усиливать нажим. Далее, аккуратным движением пластиковая карточка надламывается и дальше прорезается.

Так получилась заготовка. Теперь необходимо сделать ее тоньше. Для этого нужно шкуркой зачистить ее от второй трети ее размера. Затем переходимо к созданию профиля. Здесь необходимо свернуть тряпку в рулон, а нашу заготовку подогреть до мягкости. Нагревать нужно с широкой стороны. Затем, когда она уже достаточно мягкая, можно положить ее на рулон из ткани. Для того чтобы получить нужный профиль, достаточно прижать сверху заготовку заводской лопастью.

Другие самодельные аппараты

Далеко не все предпочитают самодельный вертолет на пульте управления. Некоторые любители техники предпочитают собирать вполне серьезные машины. Они выглядят почти как настоящие геликоптеры, просто изготовлены в большинстве достаточно кустарно. Но это все-таки хобби.

Например, парень из Нигерии, который учится на физическом факультете, увлекается тем, что разбирает на запчасти старую автомобильную технику и собирает из этого настоящий самодельный вертолет. Чертежи парень разрабатывает также сам.

Про очередное свое детище нигерийский физик говорит, что собирал машину порядка восьми месяцев. Этот аппарат поднимался над нигерийскими землями более 6 раз. В качестве материала был использовать алюминиевый лом.

Данный плод инженерной мысли оснащен мотором от автомобиля "Хонда". Двигатель имеет мощность в 133 л. с. В кузове установлены сидения от «Тойоты». Другие комплектующие были от «Боинга», который терпел крушение неподалеку.

Еще один самодельный вертолет из бензопилы стал возможностью для заключенного организовать побег из тюрьмы. Правда, конструкция его была проста до банального. Заключенный приделал к бензопиле деревянный винт. Это дало возможность мужчине без труда преодолеть на таком «хеликоптере» более 100 метров.

А 82-летний житель Рязани, несмотря на свой возраст, увлекается авиацией и вертолетостроением. Токарь, фрезеровщик да и вовсе большой мастер собрал свой первый летательный аппарат в 30-летнем возрасте. Он тогда работал на одном из заводов в Алма-Аты. Там он познакомился с одним летчиком, а тот помог ему сконструировать самодельный одноместный вертолет.

Хоть этому вертолету уже порядка 50 лет, старый специалист все еще продолжает конструировать все новые и новые машины. Сегодня со своим сыном он пытается собрать еще одну модель аппарата. Сборка началась прямо во дворе, затем переехала в гараж.

В Харькове тоже живет один любитель вертолетной техники. Конечно, на его машине нельзя полетать над землей. Его вертолет оснащен автопилотом, а управление осуществляется по радиоканалу. Эта конструкция отличается наличием автопилота. Вертолет может облететь по 200 точек по заранее заданному маршруту, а также вернуться туда, откуда аппарат взлетал ранее.

Заключение

Вот мы и узнали, как сделать самодельный вертолет. Как видите, при должном уровне навыков и информации можно собирать достойные летательные аппараты.